樹莓派實時系統下指令碼語言的選擇(應當使用Lua而不是Python)

最近在使用樹莓派與其他裝置通過SPI 介面進行通訊，使用一個GPIO 管腳觸發讀取資料的訊號,為了簡化開發，使用了Python 。

在實際執行過程中，發現當長時間執行的是，會出現中斷管腳訊號丟失的情況，在參考ofollow,noindex" target="_blank">Ubuntu 16.04 (x64)下從原始碼為Raspberry Pi Zero W編譯實時核心 更換為實時核心之後，短時間執行已經可以正常，但是在十幾個小時之後，依然出現了中斷丟失的現象。

這個現象初步評估為Python 的GC 動作時間過長導致的中斷訊號丟失。Python 本身並不是為實時系統設計的，因此在GC 進行垃圾回收的時候，是沒有實時性的考慮的，因此在嚴格要求實時性的系統環境下，不是非常的合適。更何況很多的IO 操作預設都是阻塞的，更加容易導致實時性問題。

由於樹莓派本身也是支援Lua 指令碼的，預設安裝的Lua 引擎預設是5.1.4 。Lua 本身在遊戲中使用較多，而遊戲本身對於實時性的要求是很高的。

尤其是Lua 5.1 開始使用最新的GC 已經能很好的解決實時性問題。

關於Lua 的GC 相關資訊，參考如下的文章：

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正是由於對於GC 的特殊要求，導致我們在實時系統上能選擇的指令碼非常有限。

目前的評估來看，貌似Lua 差不多成為唯一的選擇了。

具體的使用方法如下(對於Raspberry Pi Zero W 如果已經設定成AP 模式，建議外接USB 有線網絡卡操作)：