視覺定位迎來產品化機遇，詮視科技助力產業應用落地

2016年可謂是AR/VR/MR行業的元年，整個行業的發展同樣遵循新技術的Hype Circle(技術成熟度曲線)，歷經了繁榮、泡沫、低谷，理性成長的階段至今。隨著5G技術的成熟, 讓AR/VR行業在剛剛到來的2019年變得繁榮可期。1月24日，Intel RealSense事業部發布全新深度攝像頭T265，為AR/VR頭顯、機器人、無人機提供6DoF inside-out追蹤。 這一發布意味著RealSense在從深度檢測到vSLAM的全功能實現又邁進一步，機器視覺產業日趨成熟。

上海詮視感測技術有限公司 (Xvisio Technology，下文稱詮視科技) 是一家計算機視覺初創公司，以vSLAM+AI端處理計算平臺見長。其在 Intel宣佈“英特爾人工智慧合作伙伴創新激勵計劃”中作為首批12家創新企業之一入選，該計劃旨在通過與創新企業合作，找出人工智慧實際痛點，從而把不同場景的獨特解決方案落到實地。 行業巨頭英特爾的多重佈局，也可能預示著空間感知與人機互動領域的核心底層技術vSLAM即將迎來從演算法到產品過渡的機遇風口。

在日前結束的CES2019展上，詮視科技獲CES2019 Innovation Awards創新獎，其獲獎產品eXLAM-80X是一款專為XR、機器人、無人機打造的in-side-out 6DOF追蹤 vSLAM 模組級產品。36氪藉此採訪了詮視科技的CEO林瓊，“它是基於Intel Movidius VPU處理器的多模融合視覺邊緣計算平臺，將多種感測器與高速雙目vSLAM相結合，在保證100fps重新整理率、高解析度和追蹤精度情況下，既實現了定位、建圖、避障等多功能的端面融合，又極好的保障了系統的魯棒性。該平臺不僅提供了強大的邊緣計算能力，還具備了為特定應用選擇相應的感測器整合方案的靈活性。同時，功能豐富的SDK還可以實現深度檢出，平面檢測、空間疊加、3D重建、手勢和物體物識別等高階功能，適用於VR/AR/MR裝置和機器人的快速易行的整合，降低開發成本，加快上市時間。”

在產業層面上, vSLAM是近年來炙手可熱的字眼，從Hololens 到Magic Leap，無一不依賴這項技術，從自動駕駛到掃地機器人都可見其應用。而vSLAM與AI的結合，是解決環境感知與認知的必由之路。但是由於vSLAM技術對演算法要求極高，產業鏈較長，研發門檻高，只有極少數行業巨頭掌握底層核心技術，更多不具有vSLAM自主研發能力的中小型企業被擋在門外，而詮視科技所關注的正是這個廣泛的長尾市場。

“我們有超過‘50人年’（一個人年代表一個人工作一年的經驗和時間積累）的行業領先高速VSLAM演算法研發與硬體實施經驗的積累，是Intel Movidius的生態鏈戰略合作伙伴。在2018年初我們推出了基於Movidius VPU的高速 VSLAM模組。首先是解決針對AR/R, 機器人、無人機領域在端面的高精度In-side-out 6DOF追蹤、建圖、避障及物體識別的等環境感知與人機互動問題，實現了重新整理率100幀每秒，最高精度和最小功率可以分別達到毫米級和1.5瓦以下的模組級產品。目前已有眾多AR和家用機器人客戶採用了我們的方案。它解決了平臺算力與快速市場化的瓶頸。詮視科技也在2018年11月入選了工信部物聯閘道器鍵感測技術突破類企業。” 林瓊補充道，“我們目前向客戶提供的不僅僅是一個vSLAM的邊緣計算平臺，它同時具備AI擴充套件能力和傳統CV的能力，可供使用者進行進一步的功能開發，而所有這些功能和可能性都被整合在一個小小的端裝置上。eXLAM-80X的量產正是我們對視覺邊緣計算平臺產品戰略最好的踐行。”

據瞭解，詮視科技目前已與XR、服務機器人、掃地機器人等領域的諸多企業建立合作，通過一個獨立的vSLAM感測器計算單元幫助客戶解決系統算力不足的問題，將本須涉及超長產業鏈的定位、互動問題的解決方案集中在一個可即插即用的模組級端裝置中，讓客戶快速進入市場。比如在XR領域，在解決XR分體化頭顯形態上的邊緣互動問題中突顯其優勢。在機器人領域，當vSLAM與AI在端裝置上相結合時，便體現出其特有的差異化價值，同時賦予機器人感知與認知的能力。這些應用創新的實現，也與詮視科技的客製化能力有關。據林瓊透露，詮視已幫助多家客戶實現了AR技術在智慧製造、教育等領域的應用落地。

3D Robot Vision

3D XR Vision

詮視科技於2016年創立於矽谷，2017年獲中科創星領投的天使投資並落地上海，目前在美國和歐洲設有子公司。這是一家從事空間感知與認知(vSLAM+AI)底層技術開發的計算機視覺公司，專注於向AR/VR/MR、機器人、掃地機、無人機等領域提供vSLAM+AI的視覺邊緣計算平臺解決方案。創始人林瓊畢業於美國南加州大學及清華大學，從事影象感測技術15年，資深計算機視覺系統架構師，歷任東芝，APTINA, 安森美等影象感測器公司。

該公司目前共30人，團隊成員中不乏有專注低功耗嵌入式系統開發，擁有二十年訊號和影象處理經驗的諾基亞、朗訊公司前技術高管； 有從事vSLAM演算法研究十餘年的機器人專業博士。 該公司將於2019年3月中旬正式量產，目前正處在PreA融資階段，融資金額用於推進技術到產品的轉化，產品的量產、市場的推廣以及新產品的開發。

“讓機器看懂世界，用機器視覺和人工智慧賦能人類”，這是詮視科技團隊的的願景，也是業內所有從業者的共同目標。