兩個機器人登陸小行星龍宮 為隼鳥2號取樣任務探路
據Space北京時間9月22日報道，美國東部夏令時9月21日12:06（北京時間9月22日0:06），日本隼鳥2號探測器向小行星龍宮釋放了兩個微型機器人：MINERVA-II1A和MINERVA-II1B。當時，隼鳥2號探測器位於龍宮地表上空約180英尺（55米）處。
在隼鳥2號探測器釋放機器人後，JAXA（日本宇宙航空研究 ofollow,noindex">開發 機構）官員通過Twitter宣佈，“MINERVA-II1與探測器分離已經得到證實，探測器狀態正常。在釋放微型機器人前，控制室內安靜得連人們的呼吸聲都能聽見。”
JAXA官員證實，他們收到了與探測器分離後MINERVA-II1發出的訊號，由於龍宮旋轉的原因，目前MINERVA-II1失去了聯絡，“目前它們位於龍宮的背面，我們目前在求證MINERVA-II1著陸的畫面是否拍攝了下來”。
MINERVA-II1A和MINERVA-II1B尺寸為7英寸寬，2.8英寸高（18 X 7釐米），搭載有多種科學儀器，其中包括溫度和光學感測器，以及多達7個相機。它們不會像好奇號等火星車那樣在龍宮表面行駛，而是在龍宮表面跳躍。
任務團隊成員稱，“由於龍宮引力弱，如果使用輪子或履帶，只要一移動，機器人就會漂浮在空中。這種跳躍裝置適合在小型天體地表移動。即使如此，每次跳躍它們也會在空中停留至多15分鐘，才能落到地表，一次跳躍在水平方向上可以移動至多15米。”
釋放兩個微型機器人標誌著耗資1.5億美元的隼鳥2號任務進入取樣階段。今年10月和明年，隼鳥2號將再次向龍宮釋放登陸裝置。2019年，隼鳥2號將登陸龍宮，執行取樣任務，樣本將於2020年12月返回地球。
全球各地科學家將對龍宮土壤樣本進行研究，瞭解太陽系形成早期的狀況，以及龍宮等富含碳元素的小行星在地球早期水和生命起源的影響。
除隼鳥2號外，美國國家航空航天局也在執行一項小行星取樣任務。