一個可以剝生菜的機器人讓我們更接近自動化精緻的農場工作

收穫萵苣是一項耗時的工作。蔬菜靠近地面生長，必須用手從根部切下，外層在包裝前剝落。有一些自動化的解決方案可以幫助加快這一過程（一臺機器將生菜頭放入袋中;另一臺機器一次切割多個頭），但它們只負責部分收穫。它仍然需要靈活的人手來完成一些工作。

劍橋大學工程系的這項新研究顯示，機器人可能很快就會接管。在公佈的 ofollow,noindex">視訊 中，你可以看到一個修改過的Sawyer機器人從生菜頭上摘下外面的葉子。它很慢，但它可以完成這項工作。有趣的是，與其他我們已經看到的提高機器人靈活性的工作不同，這不依賴於任何研究突破，而是將現有的機器人和AI元素組合成一個新的管道。機器視覺演算法用於識別生菜的莖;如果偏離中心，機器人手臂會將其推到正確的位置，然後3D列印的吸嘴剝離葉子的外層。

解決方案背後的團隊，在一篇名為“實現機器人去皮生菜”的文章中有所描述，該系統也可以用於其他蔬菜。“從工程角度來看，生菜葉子剝皮是一個有趣的機器人問題，因為葉子柔軟，容易撕裂。劍橋大學 開發 的電腦視覺，是生菜剝皮機器人的核心，可以應用於許多其他作物，如花椰菜，其中產品的後處理需要類似的資訊。

但是，這個機器人在到達實用之前仍然需要一些升級。它很慢，每次萵苣剝皮需要27秒（與人類相比只需幾秒鐘）而且效率不高，它只有50%的時間成功地去除了外殼。不過，研究人員表示未來將繼續提升其效率。