對話 | 優必選熊友軍: 開放機器人作業系統是UBTECH Inside第一步
撰文 | 四月
在第三代人機互動時代，亞馬遜通過植入 Alexa 系統的 Echo 作為示範性智慧音箱設計，建立起 Alexa inside 的智慧語音王國，讓 Alexa 落地到更廣泛的「智慧音箱」中，成為智慧語音互動生態中最大的贏家。
試想，在比智慧音箱更高維度的機器人領域，能否沿襲同樣的思路：在示範性硬體標準的基礎上，建立一套軟硬一體化的標準方案以推廣到更多的機器人本體上，從而形成廣泛的機器人生態系統？
現在，試想已經形成雛形。優必選正在踏出UBTECHinside 的第一步。
從 2012 年第一款人型機器人 Alpha 推出至今，優必選已經完成了在消費級人形機器人、IP 娛樂機器人、商業服務機器人、STEAM 教育機器人、智慧巡檢機器人五大業務板塊的矩陣佈局，每條產品線基本維持每年一到兩次更新的節奏。
但對於估值正在從 50 億美金向上攀升的超級獨角獸而言，僅靠產品線的擴充想象空間有限，能否向生態系統和平臺層面縱深挖掘將會是其重要變數。
「我們不希望做現有的生態物種，而是創造全新的生態」，優必選創始人兼CEO周劍談起機器人生態時說道。
同期，CTO 熊友軍宣佈優必選將在今年 10 月份正式開放 ROSA 作業系統，該系統集成了優必選多年來在機器人領域的研發和落地經驗，將以開放申請的形式面向應用開發者和機器人場廠商。
熊友軍將開放ROSA作業系統稱之為「UBTECHinside 的第一步」，但開放之下仍有很多疑問等待解答。
開放的目的是什麼？既做自有品牌，又建第三發平臺，這其中的矛盾性和必要性如何平衡？如何界定「開放」？開放模式與具體內容是什麼？軟體之外更重要的硬體標準化將如何延伸？
上述疑問將在機器之心對優必選 CTO 熊友軍的專訪中得到回答。（Q：機器之心 A：熊友軍）
一、開放平臺的必要性
「很多人也問過我們『競爭對手是誰』，我們認為最大的競爭對手還是是自己，如果產品做得足夠好，市場不會有問題。」
Q：對於優必選而言，作業系統開放的必要性如何理解？
A：可以分三個層面來看。首先，在國際競爭層面，有關智慧機器人作業系統的研發與產業化剛剛開始，我國與國外差距不大，在實時性和智慧化等一些關鍵技術點上甚至處於領先地位。儘早開放作業系統，形成服務機器人的國際技術標準、國際商業標準，將有利於國內的機器人產業的發展。
在產業生態層面，機器人作業系統是一個重要的商業平臺，大量的機器人本體、商業機構和商業場景應用都與作業系統相關聯，機器人作業系統影響著未來商業格局的劃分，優必選推出自己的機器人作業系統，能構建獨立自主的機器人產業生態，在國內外市場上搶得競爭先機。
在技術競爭層面，機器人作業系統是為機器人標準化設計而構造的軟體平臺，它使得每一位機器人設計師都可以使用同樣的平臺來進行機器人軟體開發。機器人作業系統實現了從底層硬體控制到高層資料管理的整合，一個標準化的機器人作業系統可以推動技術進步和技術標準的制定，影響技術格局的構成。
此外，機器人的開發鏈條太長，包括機型本體結構的設計、電子軟體開發、上層應用開發、還有驅動裝置的設計等都需要介入，涉及到非常長的研發流程，成為機器人產品落地的重要挑戰。
優必選堅持做機器人已經有六七年時間，基於我們自研的作業系統，已經商業化釋出了 IP 機器人、Alpha 系列、JIMU 系列、Cruzr 系列、Walker 系列十多款產品，在這個過程中，我們在作業系統的技術迭代和推廣方面積累了很多成熟經驗，同時也擁有硬體標準和生態落地的天然優勢。
通過 ROSA 系統逐步把這些經驗和優勢開放出來，可以幫助很多中小企業的機器人開發者、創客極客更加快速地推動產品上市，減少開發工作週期和複雜程度，同時縮減團隊的研發成本和開發人員。系統軟體部分我們都已經封裝好，使用者只需要去關注他的應用級軟體開發就可以。
Q：為什麼選擇現在這個時間點進行開放？
A：實際上，國際、國內機器人行業內普遍共識是機器人產業必將遵循 PC 和智慧手機一樣的發展軌跡，相應的，機器人作業系統在智慧機器人領域的地位也將等同於 PC 時代的 windows 和智慧手機的 Android 和 iOS。
機器人作業系統是機器人軟體的最核心部分，不僅提供了強大的功能庫，還將會形成強大的生態系統，是未來智慧機器人的技術制高點之一，將在未來智慧機器人的發展中扮演至關重要的角色。
我們前期就推出了UBTECHinside 計劃，這個計劃的核心就是把機器人通用的技術封裝提煉出來，並開放給全行業，為行業賦能。ROSA 系統的推出是這個計劃的第一步。
目前，ROSA 系統已經在 50 萬臺的機器人上應用，包括悟空、Alpha、Walker、Cruzr 等系列，可以說 ROSA 是全球第一個大批量商用的智慧機器人作業系統。我們認為在一定程度上已經證明這套系統的成熟性和穩定度。
Q：既做自主品牌的機器人產品，又做面向更多廠商的機器人系統平臺，是否存在一定衝突和矛盾？
A：首先，我個人認為中國的機器人市場還是一片藍海。只要大家真正的專注於產品本身，把體驗和功能做好，滿足客戶的需求，讓市場和使用者來檢驗產品。從這個角度來說，並不存在實質的競爭。
很多人也問過我們「競爭對手是誰」，我們認為最大的競爭對手還是是自己，如果產品做得足夠好，市場不會有問題。
Q：可能會面臨的競爭來自哪裡？
A：比較直面的競爭可能是來自於系統廠商，與機器人開發廠商還沒有那麼強的競爭。
二、ROSA 系統是什麼？
「這四大特點確保了機器人系統能夠具備可迭代性和相容性，也就是說這是一個可以升級、可以定製，可以擴充的一個智慧作業系統。」
Q：ROSA 作業系統包含哪些層面的內容？
A：ROSA 系統包括語音、視覺、定位導航、運動控制等方面的能力，能看到的體現在我們最新一代「悟空」機器人身上的各種表現力ROSA都能提供。
另外，還有底層的感測器接入、任務決策、裝置互聯、資源排程等基礎技術能力。這些能力都經過了市場的檢驗，有非常成熟的應用。比如，在運動控制這方面，我們就把運動控制常用的演算法整合在了 ROSA 裡，包括單關節的運動控制、直立行走、抓取物體、手眼協調等動作。
值得一提的是，在視覺導航方面，ROSA 系統集成了優必選悉尼大學人工智慧研究院的視覺技術，包括目標識別與跟蹤、場景分隔、姿態識別等。
Q：ROSA 系統如何相容不同形態和不同功能的機器人？
A：機器人作業系統是一種偏中層和底層的技術，就像電腦的 windows 一樣，不會分 B 端和 C 端，不會分各種型號的電腦。
實際上，我們已經根據使用場景的不同打包好一些方案，比如教育、娛樂、服務、醫療健康等領域和場景。
Q：釋出會現場提到，ROSA 系統具備模組化、可擴充套件、鬆耦合、全整合四大特點，其中「鬆耦合」這個特性怎麼理解？
A：首先這四大特點確保了機器人系統能夠具備可迭代性和相容性，也就是說可以升級、可以定製，可以擴充的一個智慧作業系統。
其中，「鬆耦合」是一種比較靈活的技術架構方式，指各個模組之間並沒有非常強的關聯性，即針對某個模組進行裁剪或者解除安裝掉後，能保證其他模組不受影響。
比如說，如果缺少這一層的考慮，我從 A 家的語音方案切換到 B 家，就可能出現無法喚醒或者沒法呼叫功能的情況。現在「鬆耦合」的設計能夠避免這類情況。
在運動控制方面，如果有開發者自己開發了一套更適合他們使用場景的運動控制演算法，來替換掉 ROSA 作業系統的運動控制，也可以直接進行，不會影響其他模組的使用。
Q：此前是否邀請過開發者進行內測？
A：我們一直在做，此前我們已經在一些大學、開發者沙龍組織過開發者的培訓和內測。
三、怎麼界定開放？
「我們的態度很開放。如果友商願意用我們的系統說明我們做得足夠好了。」
Q：ROSA 系統平臺的開放是否意味著免費？
A：我們基本上都將採取免費的開放模式，只需要在我們的官網進行申請。
Q：針對申請的開發者是否將進行稽核和認證？
A：是的，會有一定的稽核。呼叫我們的系統是前需要一定授權，我們會針對系統配置、應用場景等層面設定一些要求。
實際上，我們分為兩類開發模式，一類是面向個人的開發者，主要用於開發各種應用程式，只需要呼叫上層的介面，可以直接在官網申請。
另一類是面向機器人廠商，這種呼叫將會是系統級的，不僅需要開放上層介面，還有底層和硬體。這時，我們會需要簽訂一些保密條款等約束條件，來保護我們的智慧財產權。
Q：ROSA 平臺希望吸引到哪些人群？
A：實際上，我們並沒有限定人群，因為現在的機器人開放群體規模遠遠不夠。如果說側重的話，當然是希望吸引到一些有價值的客戶進來，他們能夠用我們的作業系統，同時不斷去完善 ROSA 的生態，比如更好的演算法、熱門的應用，能夠帶來更多的使用者。
因為更多的市場反饋能夠促進 ROSA 系統不斷地迭代和完善。這個領域有太多的空間需要探索。
Q：除了獨立的開發者，還包括機器人開發商？
A：是的。
Q：對於具體的友商也會開放？
A：對，我們的態度很開放。如果友商願意用我們的系統說明我們做得足夠好了。
Q：如何保證使用者資料的安全性？
A：我們不會截留使用者資料。後臺只是反映使用者的活躍度等基本情況。
Q：ROSA 系統平臺有哪些方式來吸引開發者？
A：首先我們在線上推出了面向開發者的眾創平臺，這次釋出會展示了他們很多極具創造力的開發。此前，我們也針對一些特定的開發者免費提供過數百臺機器人。後續應該會有更具體的鼓勵計劃。
四、下一步
「機器人作業系統本身就應該包含硬體的配置和推薦，但我們希望一步一步來。」
Q：機器人十分強調軟硬一體化的設計，除了系統和軟體層面的標準化和推薦，優必選在硬體層面還可能做哪些推薦？
A：這個問題挺好，機器人作業系統本身就應該包含硬體的配置和推薦，但我們希望一步一步來。
實際上，硬體設計標準化的工作我們和合作夥伴在推進。目前，優必選選用的都是十分主流的硬體標準，比如有參考手機、參考電腦的配置。但與此同時，機器人還包括一些特殊的硬體標準，比如伺服舵機。
優必選在伺服舵機市場已經佔據比較大的市場份額。同時，我們正在參與國家和國際層面的機器人標準的起草工作，優必選的硬體標準也會逐步推廣開來。
Q：在今年亦莊舉行的世界機器人大會中，我們看到具備抓取系統（機械手）的機械臂開始成為重點展示，您認為該技術方向的挑戰和重要性體現在哪些方面？
A：帶有抓取系統後，機械臂能夠完成更多的精細化的任務和動作。
但是該技術的挑戰仍然比較大，我認為主要體現在安全性上的挑戰。尤其在服務機器人領域，機器人需要與人進行互動，機器人很容易碰觸到人，需要加入力反饋等冗餘的安全裝置。
Q：在機器人前沿技術研發層面，優必選最近在做什麼，有哪些進展？
A：今年初的 CES 展上，我們展示了 1.35 米高雙足能直立行走的 Walker，但當時只有雙足，明年我們會為其加上雙臂和機械手，將在一些特定場景裡完成一些指定任務。
Q：在機器人市場中工業機器人也是一個極具潛力的細分市場，比如工廠流水線等場景，優必選有可能佈局或參與嗎？
A：優必選的市場邊界還是很清楚的，核心四大塊：教育、娛樂、服務、大健康，工業領域不會涉足。