特斯拉Autopilot開發者介面公佈 展現計算機視覺介面

摘要： 據外媒報道，特斯拉為旗下車型配置了雷達及超聲波感測器技術，但仍堅持利用攝像頭打造計算機視覺系統，向神經元網路系統輸入資料，從而賦予其“視覺”能力及識別能力。特斯拉黑客verygreen和TMC使用者DamianXVI聯手，從Ebay購得Autopilot Hardware 2.5車載計算機後...

據外媒報道，特斯拉為旗下車型配置了雷達及超聲波感測器技術，但仍堅持利用攝像頭打造計算機視覺系統，向神經元網路系統輸入資料，從而賦予其“視覺”能力及識別能力。特斯拉黑客verygreen和TMC使用者DamianXVI聯手，從Ebay購得Autopilot Hardware 2.5車載計算機後，再度釋出了Autopilot開發者版本的介面視訊。

文/李文龍

從其釋出的 ofollow,noindex">視訊 中，我們可以瞭解到特斯拉Autopilot，但目前仍強調其視覺化效果並不完美，只能展現他們所瞭解並看到的部分內容。

green展示了“可能的駕駛空間（possible driving space）”，用線條表示各類探查到的車道及道路邊界（顏色則代表不同的型別、實線的作用目前還不太清楚）。各類探查到的目標按照型別進行列舉，並在3D空間中標示座標軸及深層次（深度）資訊（還採用了2D邊界框，目前尚無足夠的資料製作3D邊界框）、相關的雷達資料及各類其他屬性。

上圖為verygreen和DamianXVI釋出的視訊截圖，他們在巴黎試駕期間對特斯拉的Autopilot開展了研究，並用到了Green和Damian的研究成果。

儘管該視訊展現了Autopilot的視覺化效果，並與我們（人類）的視覺感官進行並對。然而，實際上該方式並非探索 Autopilot視覺能力的好方式，因為當系統無法截圖視訊影像時，該系統是無法做決策的。

值得一提的是，在視訊中展現了Autopilot在目標物識別、行人探查等方面的實際執行能力及遇到的問題。（本文圖片選自electrek.co）